Описание
Это передвижное шасси робота с 3 колесами, использующее колеса omni. Он способен двигаться в любом направлении, изменяя скорость и направление каждого колеса без изменения его направленности. Он включает в себя, двигатель постоянного тока с энкодером, с предварительно просверленными винтовыми отверстиями его можно легко удлинить.
Технические характеристики:
• Внешний вид: Треугольники
* Размеры: 230,8 мм X 202,6 мм X 98,5 мм
* Материал корпуса: алюминиевый сплав
* Цвет: черный
* Нагрузка: 1,5 кг
* Вес нетто: 1,5 кг
Моторные характеристики:
* 12 V DC безсердечный двигатель
* Мощность: 6 Вт
* Скорость без нагрузки: 9600 об/мин
* Уменьшенная скорость: 120 об/мин
* Диаметр: 22 мм
* Длина: 19 мм
* Общая длина: 65 мм
* Диаметр вала: 4 мм
* Ток без нагрузки: 50 мА
* Ток нагрузки: 500 мА
* Передаточное отношение коробки передач: 80: 1
Кодер Технические характеристики:
* Тип: оптический
* Фаза кодировщика: A B
* Разрешение кодировщика: 4CPR
Части мобильного робота включены:
* Алюминиевая рама и все монтажное оборудование
* 48 мм пластиковые всенаправленные колеса X 3
* 16009 двигатель постоянного тока с энкодером X 3
Сопутствующие товары
