Описание

16-канальный 12-битная ШИМ/сервопривод-I2C интерфейс-PCA9685 для Arduino Raspberry Pi DIY Servo Щит Модуль

Описание:

Хотите сделать hexapod Уолкер? Может быть, вы делаете произведение искусства с множеством движущихся частей, или вам нужно, чтобы управлять тонны светодиоды с точным ШИМ-выход. Ваш микроконтроллер имеет ограниченное количество pwm-выходы, и вы обнаружите, что Бег! Не с Adafruit 16-канальный 12-битная ШИМ/сервопривод-I2C интерфейсом. С помощью этого pwm и сервопривод секционное, вы можете контролировать 16 бесплатная-Бег pwm-выходы с только два контакта! Нужно запускать более 16 PWM выходов? Никаких проблем. Цепь вместе до 62 из этих красавиц до выдающийся 992 pwm-выходы.

Особенности:

Габариты (без заголовки или Клеммная колодка) 2,5 "x 1" x 0,1 "(62,5 мм x 25,4 мм x 3 мм)

Вес (без заголовки или Клеммная колодка): 5,5 грамм

Вес (с 3x4 Заголовки & Клеммная колодка): 9 граммов

Эта доска/завод деталя Чип использует I2C 7-бит адреса между 0x60-0x80, выбирается с джемперы

Клеммная колодка для ввода питания (или вы можете использовать 0,1 "поломки сбоку)

Защита от обратной полярности на входе клеммного блока

Green power-хороший светодиодный

3 контактных разъема в группы из 4, так что вы можете подключить 16 сервоприводы сразу (сервоприводы немного шире, чем 0,1 ", так что вы можете поставить только 4 рядом друг с другом на 0,1" Заголовок

"Цепной" дизайн

Место для размещения большого конденсатора на линии V + (в чехол он вам нужен)

Резисторы серии 220 Ом на всех выходных линиях, чтобы защитить их, и сделать светодиоды вождения тривиальными

Припой перемычки для 6 адресов выберите контакты

I2c-controlled драйвер pwm со встроенными часами. В отличие от TLC5940 семьи, вам не нужно будет постоянно отправить его сигнала привязывания вашей микроконтроллер, совершенно бесплатно Бег!

Он соответствует 5 В, что означает, что вы можете управлять им с микроконтроллера 3,3 В и по-прежнему безопасно управлять выходами до 6 В (это хорошо для тех случаев, когда вы хотите управлять белыми или синими светодиодами с напряжением 3,4 + вперед)

6 адресов выберите контакты, так что вы можете подключать до 62 из них к одной шине iec, в общей сложности 992 выходов-это много сервоприводы или светодиодов

Регулируемая Частота ШИМ до 1,6 кГц

12-разрядный разрешение для каждого выхода-для сервоприводы, это означает, что по поводу 4us разрешение при кадровой частоте 60 Гц, частота обновления

Настраиваемый push-pull или открытый-drain выход

Выход включить pin для быстрого отключения всех выходных ов

Инструкции по использованию:

1 шт. 16-канальный 12-битная ШИМ/сервопривод-I2C интерфейс-PCA9685 для Arduino Raspberry Pi DIY Servo Щит Модуль

(1) плата привода, подключенная к Arduino:

В драйвер pwm плата использует I2C метод, таким образом, только в том случае, четыре линии может быть подключен к Arduino устройства:

"Классический" Arduino pin режим:

+ 5 v-> VCC

GND-> GND

Аналог 4-> SDA

Аналоговый 5-> SCL

Старый Мега pin следующим образом:

+ 5 v-> VCC

GND-> GND

Цифровой 20-> SDA

Цифровой 21-> SCL

R3 и более поздние версии Arduino pin метод (Uno, Mega &

Леонардо):

(На этих платах есть специальные контакты SDA и SCL)

+ 5 v-> VCC

GND-> GND

Внесение изменений-> внесение изменений

SCL-> SCL

VCC pin предназначен только для чип источник электропитания, в том случае, если вы хотите, чтобы подключения сервопривода или светодиодный свет, используйте V + pin источника питания, V + контактный поддерживает 3,3 ~ 6 V блок питания (чип безопасного напряжения 5В). Рекомендуется для подключения внешнего источника питания через клеммы источника питания.

(2) часть источника питания:

Большая часть servo номинального напряжения 5 ~ 6 V, особенно в ряде рулевой механизм в одно и то же время Бег в сочетании с необходимостью, высокомощный блок питания. Если вы непосредственно с помощью Arduino 5 V контактный для питания сервопривода Прямая поставка от производителя есть непредвиденные проблемы, таким образом, мы настоятельно рекомендуем в том, что у вас есть подходящий внешний источник питания для езды на автомобиле.

(3) Подключите Сервопривод:

Большинство сервоприводы связаны с использованием стандартных 3-жильный женских штепсельных вилок, до тех пор, пока соответствующий pin-код в драйвер платы на нем. (Провод заземления, как правило, черного или коричневого цвета, сигнальной линии составляет, как правило, желтый или белый)

(4) для Драйвер платы установленное по адресу:

Каждая плата привода каскада должна иметь уникальный адрес доступа. Первоначальный I2C адрес каждого драйвер платы составляет 0 × 40, вы можете изменить в правом верхнем углу джемпер I2C адрес. Подключите джемпер с припоем указать бинарной цифру «1».

Плата 0: адрес = 0x40

Смещение = бинарный 00000 (по умолчанию)

1: адрес = 0x41 офсетная = бинарные 00001 (как показано на рисунке выше, подключен к A0)

Доска 2: адрес = 0x42 офсетная = бинарные 00010 (подключение к A1)

Плата 3: адрес = 0x43 офсет = бинарный 00011 (подключение A0 и A1)

Доска 4: адрес = 0x44 офсетная = бинарные 00100 (подключение к A2)

И так далее.

Код, например:

# Включает <провод. h>

# Включают в себя

<Adafruit_PWMServoDriver.h>

Adafruit_PWMServoDriver pwm1 =

Adafruit_PWMServoDriver (0 × 40);

Adafruit_PWMServoDriver pwm2 =

Adafruit_PWMServoDriver (0x41);

Void setup () {

Серийный. Старт (9600);

Серийный. println ("для 16ти-канального видеорегистратора

PWM тест! ");

Pwm1.begin ();

Pwm1.setPWMFreq (1600);/

Это максимальная частота ШИМ

Pwm2.begin ();

Pwm2.setPWMFreq (1600);/

Это максимальная частота ШИМ

} Долл. США

1 шт. 16-канальный 12-битная ШИМ/сервопривод-I2C интерфейс-PCA9685 для Arduino Raspberry Pi DIY Servo Щит Модуль

Способы оплаты:

1. Мы принимаем Alipay, West Union, TT. Все основные кредитные карты принимаются через безопасный платежный процессор ESCROW.
2. Оплата должна быть произведена в течение 3 дней с момента заказа.
3. Если вы не можете проверить сразу после закрытия аукциона, пожалуйста, подождите несколько минут и повторите попытку, оплата должна быть завершена в течение 3 дней.

Отгрузка

1. Заказы будут отправлены в течение 1-2 рабочих дней после подтверждения оплаты.
2. Мы отправляем только по подтвержденным адресам заказа. Адрес Вашего заказа должен совпадать с адресом доставки.
3. Время доставки предоставляется перевозчиком и не включает выходные и праздничные дни. Сроки доставки могут меняться, особенно во время курортного сезона.
4. Товары будут помечены как "подарок" по низкой цене.

Для возврата или замены

1. У вас есть 7 дней, чтобы связаться с нами и 30 дней, чтобы вернуть его с даты его получения. Если данный товар находится в вашем распоряжении более 7 дней, он считается пользованным товаром и МЫ НЕ ПРОИЗВОДИМ ВОЗВРАТ ИЛИ ЗАМЕНУ. Исключений нет! Стоимость доставки покрывается как продавцом, так и покупателем пополам.

2. Все возвращенные товары должны быть в оригинальной упаковке, и вы должны предоставить нам номер отслеживания доставки, конкретную причину возврата, и ваш po #.
3. Мы вернем вам полную сумму выигравшей цены, при получении товара в его первоначальном состоянии и упаковке со всеми компонентами и аксессуарами в комплекте, после того как покупатель и продавец отменят сделку с AliExpress. Или вы можете выбрать замену.
4. Мы будем нести всю стоимость доставки, если продукт (ы) является (являются) не как рекламируется.